3 定位方案：AGV 料车定位机构是安置在导向围栏末端，用来保证AGV 料车运输的位置精度，以便确保工件的抓取精度，并且能够避免料车与定位装置间发生剧烈碰撞。其中定位装置主要包括：夹紧定位治具、夹紧定位气缸。定位治具主要用来协助控制或者发生动作（或两者）的一种工具。定位治具类型也很多，包括：机械类治具、木工类治具、焊接类治具、珠宝类治具以及其他类型，其主要目的是为提升生产效率、特定相同运动、使工作更加精确等。定位治具设计特点为结构简单紧凑，使整体轮廓尺寸尽可能的小，质量轻巧，便于移动。同时设计需要结合实际工程现场条件，保证使用安全性等。
AGV 料车定位方案需要选择适合的定位方法与定位元件，再确定夹紧方法和夹紧装置。运输系统中涉及两种定位治具，一种为AGV 料车的定位夹紧治具，第二种为料车运载工件定位治具。第一种定位夹紧治具采用的是气动夹紧机构，通过气缸产生水平方向的作用力，使定位手指与AGV 料车定位杆贴合夹紧。在定位手指装配夹紧防护垫，可以防止夹紧机构因受力局部变形。其中中间传递机构为夹紧定位气缸，夹紧元件为定位手指。第二种为料车运载工件定位治具，料车上的定位治具主要用于部分车型制动盘具有转向节总成的定位，以便系统中移载和检测机构不与转向节构成干涉。定位治具需具有防错保压功能，在工件没有正确地放置在治具内时禁止将AGV 料车放行。这样设计优点是其作用点的位置有利于夹紧工件稳定，不会引起工件出现位移或偏转。夹紧力的作用点附着在定位元件支撑范围之内，有利于工件的定位。
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